Post-doctorant·e robotique

Recrutement Vie des personnels
Poste d'ingénieur·e de recherche (catégorie A) à 100%, ouvert en CDD uniquement. Poste à pourvoir du 1er octobre 2021 au 30 août 2022.
Sous l’autorité de l’équipe MARVIN (environ 10 personnes dont 3 permanents, des doctorants et des étudiants de master), vous aurez pour mission de détecter et suivre des personnes avec un laser 3d :
  • Mise en place de méthodes géométriques et génériques pour segmenter les données et détecter une personne à plusieurs niveaux de granularités: la personne en tant qu’un seul et unique objet typiquement pour des applications de suivi par un robot mobile, ou bien la personne comme un ensemble d’objets (comme les bras, le buste et la tête) liés ensemble pour des applications d’évitement de personnes par un bras robotique;
  • Mise en place de méthodes de suivi robuste pour suivre une personne dont la dynamique peut être complexe et aussi de suivre les différentes parties d’une personne qui ont chacune leur propre dynamique.
 

   
Publié le  23 juillet 2021
Mis à jour le  23 juillet 2021